具身智能就是能理解、推理、并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。而搭載具身智能技術(shù)的“智能體”則具備自主決策和行動(dòng)能力的機(jī)器智能，它可以像人類(lèi)一樣感知和理解環(huán)境，通過(guò)自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)性行為來(lái)完成任務(wù)。

　　目前，具身智能已經(jīng)成為國(guó)際學(xué)術(shù)前沿研究方向，包括美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)在內(nèi)的機(jī)構(gòu)都在推動(dòng)具身智能的發(fā)展，各大國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議也開(kāi)始越來(lái)越多地關(guān)注具身智能相關(guān)工作，美國(guó)頂尖高校已經(jīng)開(kāi)始形成具身智能研究社區(qū)。

　　谷歌的PaLM-E模型與具身智能密不可分，完成機(jī)器人具身任務(wù)一直是該模型研究的重點(diǎn)，微軟正探索將OpenAI研發(fā)的ChatGPT擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，從而用語(yǔ)言直觀控制如機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)、家庭輔助機(jī)器人等多個(gè)平臺(tái)。國(guó)內(nèi)，阿里巴巴也在試驗(yàn)將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人，在釘釘對(duì)話框輸入一句人類(lèi)語(yǔ)言，可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作。

　　在我國(guó)，政策端已開(kāi)始著眼于具身人工智能。2023年5月30日，北京市政府辦公廳正式發(fā)布《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，其中便提出探索通用智能體、具身智能和類(lèi)腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動(dòng)具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用，突破機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。

　　2024年1月29日，工信部等七部門(mén)聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》。在全面布局未來(lái)產(chǎn)業(yè)方面，《意見(jiàn)》要求，加強(qiáng)前瞻謀劃部署，重點(diǎn)推進(jìn)未來(lái)制造、未來(lái)信息、未來(lái)材料、未來(lái)能源、未來(lái)空間和未來(lái)健康六大方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　未來(lái)，人工智能領(lǐng)域?qū)⑹?ldquo;具身智能”的天下，就是要?jiǎng)?chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體。它能夠像“生命體”一樣，既可通過(guò)與環(huán)境的互動(dòng)學(xué)習(xí)不斷進(jìn)化，也可通過(guò)“遺傳”把進(jìn)化成果遺傳給下一代，從而進(jìn)化成越來(lái)越高級(jí)的智能體。

　　中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國(guó)具身智能行業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》共十一章。首先介紹了具身智能行業(yè)的相關(guān)定義；接著報(bào)告深入分析了具身智能行業(yè)的發(fā)展環(huán)境及發(fā)展?fàn)顩r，然后報(bào)告重點(diǎn)闡述了具身智能細(xì)分行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，隨后對(duì)具身智能行業(yè)的技術(shù)、重點(diǎn)企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況等方面進(jìn)行了深入的解析；最后，報(bào)告對(duì)中國(guó)具身智能行業(yè)的投資前景進(jìn)行了科學(xué)的預(yù)測(cè)。

報(bào)告目錄

第一章　具身智能相關(guān)介紹

1.1　人工智能基本概述

1.1.1　基本定義

1.1.2　研究?jī)?nèi)容

1.2　具體智能基本概述

1.2.1　基本定義

1.2.2　主要特征

第二章　2022-2024年中國(guó)具身智能行業(yè)發(fā)展環(huán)境分析

2.1　經(jīng)濟(jì)環(huán)境

2.1.1　國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)概況

2.1.2　工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀況

2.1.3　對(duì)外經(jīng)濟(jì)運(yùn)行狀況

2.1.4　固定資產(chǎn)投資分析

2.1.5　國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)展望

2.2　政策環(huán)境

2.2.1　國(guó)家政策支持AI發(fā)展

2.2.2　生成式人工智能政策

2.2.3　通用人工智能發(fā)展政策

2.2.4　機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策

2.3　社會(huì)環(huán)境

2.3.1　AIGC進(jìn)入快速增長(zhǎng)期

2.3.2　ChatGPT應(yīng)用爆火出圈

2.3.3　人工智能產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用加速

2.3.4　“機(jī)器人+”時(shí)代加速來(lái)臨

第三章　2022-2024年中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r分析

3.1　中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述

3.1.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景

3.1.2　產(chǎn)業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

3.1.3　產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程

3.1.4　產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策

3.1.5　具身智能聯(lián)系

3.1.6　產(chǎn)業(yè)面臨挑戰(zhàn)

3.1.7　產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議

3.2　2022-2024年中國(guó)人工智能市場(chǎng)運(yùn)行狀況分析

3.2.1　產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

3.2.2　產(chǎn)業(yè)鏈條結(jié)構(gòu)

3.2.3　市場(chǎng)發(fā)展規(guī)模

3.2.4　產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)結(jié)構(gòu)

3.2.5　產(chǎn)業(yè)布局狀況

3.2.6　職位發(fā)布情況

3.2.7　融資情況分析

3.3　2022-2024年中國(guó)人工智能企業(yè)發(fā)展分析

3.3.1　企業(yè)區(qū)域分布

3.3.2　企業(yè)員工規(guī)模

3.3.3　企業(yè)營(yíng)收狀況

3.3.4　企業(yè)市值情況

3.3.5　企業(yè)技術(shù)分析

3.3.6　企業(yè)研發(fā)情況

3.3.7　企業(yè)專(zhuān)利狀況

3.4　中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景趨勢(shì)預(yù)測(cè)

3.4.1　應(yīng)用前景廣闊

3.4.2　產(chǎn)業(yè)發(fā)展展望

3.4.3　產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

第四章　2022-2024年具身智能行業(yè)發(fā)展分析

4.1　全球具身智能行業(yè)發(fā)展綜述

4.1.1　行業(yè)驅(qū)動(dòng)因素

4.1.2　行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

4.1.3　企業(yè)發(fā)展布局

4.1.4　技術(shù)進(jìn)展?fàn)顩r

4.2　中國(guó)具身智能行業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

4.2.1　行業(yè)發(fā)展意義

4.2.2　主要實(shí)現(xiàn)方式

4.2.3　技術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)

4.2.4　行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

4.3　中國(guó)具身智能行業(yè)發(fā)展存在的問(wèn)題

4.3.1　面臨技術(shù)壁壘

4.3.2　人才供給不足

4.3.3　數(shù)據(jù)安全問(wèn)題

4.3.4　市場(chǎng)尚未成熟

4.3.5　倫理法律困境

4.4　中國(guó)具身智能行業(yè)發(fā)展對(duì)策分析

4.4.1　加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新

4.4.2　培養(yǎng)相關(guān)人才

4.4.3　產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)

4.4.4　注重安全保護(hù)

4.4.5　增大支持力度

4.4.6　制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

第五章　2022-2024年中國(guó)具身智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析——無(wú)人駕駛汽車(chē)

5.1　中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展綜述

5.1.1　基本原理分析

5.1.2　行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)

5.1.3　行業(yè)發(fā)展歷史

5.1.4　行業(yè)主要技術(shù)

5.1.5　行業(yè)發(fā)展前景

5.1.6　行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

5.2　2022-2024年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展分析

5.2.1　行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

5.2.2　市場(chǎng)規(guī)模狀況

5.2.3　企業(yè)合作動(dòng)態(tài)

5.2.4　示范區(qū)的建設(shè)

5.2.5　行業(yè)投資情況

5.2.6　行業(yè)專(zhuān)利數(shù)量

5.3　2022-2024年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)消費(fèi)者分析

5.3.1　行業(yè)了解情況

5.3.2　主要了解渠道

5.3.3　保留功能意愿

5.3.4　行業(yè)看法態(tài)度

5.3.5　主要擔(dān)憂問(wèn)題

5.3.6　行業(yè)前景看法

5.4　人工智能在無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用分析

5.4.1　主要作用分析

5.4.2　應(yīng)用優(yōu)勢(shì)分析

5.4.3　主要應(yīng)用領(lǐng)域

5.4.4　應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)瓶頸

5.4.5　應(yīng)用發(fā)展建議

5.5　中國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)行業(yè)發(fā)展問(wèn)題及建議分析

5.5.1　行業(yè)發(fā)展問(wèn)題

5.5.2　主要風(fēng)險(xiǎn)分析

5.5.3　行業(yè)發(fā)展建議

5.5.4　法律規(guī)制建設(shè)

第六章　2022-2024年中國(guó)具身智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析——家用機(jī)器人

6.1　2022-2024年家用機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展綜述

6.1.1　主要類(lèi)別介紹

6.1.2　產(chǎn)品形態(tài)分析

6.1.3　市場(chǎng)規(guī)模分析

6.1.4　競(jìng)爭(zhēng)格局分析

6.1.5　行業(yè)投資情況

6.1.6　行業(yè)發(fā)展問(wèn)題

6.1.7　行業(yè)發(fā)展壁壘

6.1.8　未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

6.2　2022-2024年中國(guó)掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析

6.2.1　行業(yè)發(fā)展歷程

6.2.2　主要系統(tǒng)構(gòu)成

6.2.3　行業(yè)鏈條結(jié)構(gòu)

6.2.4　市場(chǎng)規(guī)模狀況

6.2.5　行業(yè)銷(xiāo)售規(guī)模

6.2.6　行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

6.2.7　發(fā)展前景展望

6.2.8　技術(shù)發(fā)展方向

6.2.9　行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

6.3　中國(guó)家用教育機(jī)器人的發(fā)展情況

6.3.1　市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)因素

6.3.2　產(chǎn)業(yè)鏈條分析

6.3.3　市場(chǎng)發(fā)展規(guī)模

6.3.4　市場(chǎng)格局分析

6.3.5　市場(chǎng)產(chǎn)品類(lèi)型

6.3.6　產(chǎn)品分析框架

6.3.7　行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

6.4　中國(guó)家用娛樂(lè)機(jī)器人發(fā)展分析

6.4.1　娛樂(lè)機(jī)器人的功能

6.4.2　娛樂(lè)機(jī)器人需求分析

6.4.3　消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)

6.4.4　娛樂(lè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)制定

6.5　中國(guó)家用機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議分析

6.5.1　識(shí)別算法與界面設(shè)計(jì)

6.5.2　強(qiáng)化識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用

6.5.3　信息與智能系統(tǒng)融合

6.5.4　進(jìn)一步優(yōu)化學(xué)習(xí)行為

第七章　2022-2024年中國(guó)具身智能應(yīng)用行業(yè)發(fā)展分析——人形機(jī)器人

7.1　2022-2024年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述

7.1.1　行業(yè)基本概述

7.1.2　行業(yè)發(fā)展歷程

7.1.3　行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

7.1.4　企業(yè)布局狀況

7.1.5　技術(shù)發(fā)展難點(diǎn)

7.1.6　AI大模型賦能

7.2　中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展價(jià)值分析

7.2.1　帶動(dòng)各類(lèi)傳感器需求

7.2.2　高精度定位需求增加

7.2.3　AI芯片公司有望發(fā)展

7.2.4　帶來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)需求增長(zhǎng)

7.2.5　帶動(dòng)云計(jì)算產(chǎn)業(yè)鏈需求

7.3　中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)核心零部件發(fā)展分析

7.3.1　主要構(gòu)成

7.3.2　伺服系統(tǒng)

7.3.3　減速器

7.3.4　控制器

7.3.5　傳感器

7.4　國(guó)內(nèi)外典型人形機(jī)器人發(fā)展分析

7.4.1　軟銀/Pepper

7.4.2　波士頓動(dòng)力/Atlas

7.4.3　優(yōu)必選/Walker

7.4.4　Agility Robotics/Digit

7.4.5　Engineered Arts/Ameca

7.4.6　Optimus

7.4.7　ASIMO

7.5　中國(guó)人形機(jī)器人發(fā)展前景分析

7.5.1　受行業(yè)的熱捧

7.5.2　孕育新的機(jī)遇

7.5.3　突破難點(diǎn)痛點(diǎn)

7.5.4　重大發(fā)展機(jī)遇

7.5.5　市場(chǎng)發(fā)展空間

第八章　中國(guó)具身智能行業(yè)發(fā)展主要技術(shù)分析

8.1　計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)

8.1.1　技術(shù)基本含義

8.1.2　技術(shù)原理介紹

8.1.3　技術(shù)主要內(nèi)容

8.1.4　技術(shù)主要特點(diǎn)

8.1.5　技術(shù)發(fā)展階段

8.1.6　技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

8.1.7　技術(shù)研究?jī)?nèi)容

8.1.8　技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

8.1.9　專(zhuān)利申請(qǐng)趨勢(shì)

8.2　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

8.2.1　技術(shù)發(fā)展歷程

8.2.2　技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

8.2.3　主要技術(shù)構(gòu)成

8.2.4　主要應(yīng)用情況

8.2.5　技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)

8.2.6　技術(shù)面臨挑戰(zhàn)

8.2.7　技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

8.3　自然語(yǔ)言處理技術(shù)

8.3.1　技術(shù)主要價(jià)值

8.3.2　技術(shù)整體框架

8.3.3　技術(shù)主流方法

8.3.4　主要技術(shù)模型

8.3.5　技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域

8.3.6　技術(shù)發(fā)展困難

8.3.7　技術(shù)發(fā)展挑戰(zhàn)

8.3.8　技術(shù)發(fā)展前景

8.4　基于深度學(xué)習(xí)的自然語(yǔ)言處理技術(shù)

8.4.1　技術(shù)主要優(yōu)勢(shì)分析

8.4.2　循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）

8.4.3　基于預(yù)訓(xùn)練的模型

8.4.4　基于提示詞的方法

8.4.5　技術(shù)主要應(yīng)用分析

8.4.6　技術(shù)發(fā)展面臨挑戰(zhàn)

8.4.7　技術(shù)發(fā)展前景展望

8.5　計(jì)算機(jī)圖形學(xué)應(yīng)用技術(shù)

8.5.1　計(jì)算機(jī)動(dòng)畫(huà)技術(shù)

8.5.2　計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)

8.5.3　計(jì)算機(jī)可視化技術(shù)

8.5.4　虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality）技術(shù)

第九章　2022-2024年國(guó)外具身智能行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.1　英偉達(dá)（NVIDIA Corporation）

9.1.1　企業(yè)發(fā)展概況

9.1.2　企業(yè)布局動(dòng)態(tài)

9.1.3　2022年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.1.4　2023年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.1.5　2024年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.2　特斯拉（Tesla）

9.2.1　企業(yè)發(fā)展概況

9.2.2　2022年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.2.3　2023年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.2.4　2024年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.3　谷歌（Alphabet, Inc.）

9.3.1　企業(yè)發(fā)展概況

9.3.2　2022年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.3.3　2023年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

9.3.4　2024年企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

第十章　2021-2024年中國(guó)具身智能行業(yè)相關(guān)上市企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況分析

10.1　浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司

10.1.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.1.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.1.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.1.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.1.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.1.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.1.7　未來(lái)前景展望

10.2　蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技股份有限公司

10.2.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.2.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.2.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.2.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.2.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.2.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.2.7　未來(lái)前景展望

10.3　南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司

10.3.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.3.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.3.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.3.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.3.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.3.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.3.7　未來(lái)前景展望

10.4　寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司

10.4.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.4.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.4.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.4.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.4.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.4.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.4.7　未來(lái)前景展望

10.5　沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

10.5.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.5.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.5.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.5.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.5.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.5.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.5.7　未來(lái)前景展望

10.6　蘇州天準(zhǔn)科技股份有限公司

10.6.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.6.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.6.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.6.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.6.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.6.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.6.7　未來(lái)前景展望

10.7　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

10.7.1　企業(yè)發(fā)展概況

10.7.2　經(jīng)營(yíng)效益分析

10.7.3　業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)分析

10.7.4　財(cái)務(wù)狀況分析

10.7.5　核心競(jìng)爭(zhēng)力分析

10.7.6　公司發(fā)展戰(zhàn)略

10.7.7　未來(lái)前景展望

第十一章　中投顧問(wèn)對(duì)2025-2029年中國(guó)具身智能行業(yè)投資及發(fā)展前景預(yù)測(cè)分析

11.1　中國(guó)具身智能行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析

11.1.1　技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

11.1.2　法律風(fēng)險(xiǎn)

11.1.3　競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)

11.1.4　市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)

11.2　中國(guó)具身智能行業(yè)投資建議分析

11.2.1　多元化的投資

11.2.2　關(guān)注領(lǐng)軍企業(yè)

11.2.3　注意商業(yè)模式

11.2.4　關(guān)注政策環(huán)境

11.2.5　投資主線分析

11.3　中國(guó)具身智能行業(yè)發(fā)展前景分析

11.3.1　行業(yè)發(fā)展前景

11.3.2　行業(yè)發(fā)展空間

11.4　中投顧問(wèn)對(duì)2025-2029年中國(guó)具身智能行業(yè)預(yù)測(cè)分析

11.4.1　2025-2029年中國(guó)具身智能行業(yè)影響因素分析

11.4.2　2025-2029年中國(guó)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

11.4.3　2025-2029年中國(guó)家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)