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第一章 2022-2024年中國機器人技術發(fā)展狀況分析
1.1 機器人技術主要特征
1.1.1 移動
1.1.2 操作
1.1.3 交互
1.1.4 融合
1.2 中國機器人技術政策環(huán)境
1.2.1 機器人國家政策發(fā)布
1.2.2 機器人地方政策發(fā)布
1.2.3 機器人國家技術標準
1.3 中國機器人技術專利申請分析
1.3.1 機器人專利申請概況
1.3.1.1 專利趨勢
1.3.1.2 專利類型
1.3.1.3 發(fā)明專利審查時長
1.3.1.4 法律狀態(tài)
1.3.1.5 法律事件
1.3.1.6 技術生命周期
1.3.1.7 專利申請省市分布
1.3.2 機器人專利技術分析
1.3.2.1 技術構成
1.3.2.2 技術分支申請趨勢
1.3.2.3 重要技術分支主要申請人分布
1.3.2.4 技術功效矩陣
1.3.3 機器人專利申請人分析
1.3.3.1 申請人排名
1.3.3.2 專利集中度
1.3.3.3 新入局者披露
1.3.3.4 合作申請分析
1.3.3.5 主要申請人技術分析
1.3.3.6 主要申請人申請趨勢
1.3.4 機器人技術創(chuàng)新熱點
第二章 2022-2024年工業(yè)機器人技術發(fā)展狀況分析
2.1 工業(yè)機器人技術發(fā)展分析
2.1.1 工業(yè)機器人技術特點
2.1.1.1 多元化
2.1.1.2 高度自動化
2.1.1.3 更高水平的自由化
2.1.1.4 路徑優(yōu)化能力
2.1.1.5 適應性強
2.1.2 工業(yè)機器人技術歷程
2.1.2.1 全球工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.2.2 中國工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.3 工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
2.1.3.1 全球工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
2.1.3.2 中國工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
2.1.4 工業(yè)機器人技術關鍵
2.1.4.1 驅動方式的變化
2.1.4.2 信息的處理速度提高
2.1.4.3 傳感器技術的發(fā)展
2.1.5 工業(yè)機器人技術困境
2.1.5.1 集成化
2.1.5.2 標準制定
2.1.5.3 柔性化
2.1.5.4 人才儲備
2.1.5.5 技術瓶頸
2.1.6 工業(yè)機器人技術建議
2.1.6.1 完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策
2.1.6.2 瞄準未來應用領域超前布局
2.1.6.3 在關鍵零部件領域進行專利布局
2.1.6.4 加強專利技術產(chǎn)業(yè)化
2.1.6.5 建立專利預警體系
2.1.6.6 建立專利戰(zhàn)略聯(lián)盟
2.1.7 工業(yè)機器人技術趨勢
2.1.7.1 全自動化
2.1.7.2 智能化
2.1.7.3 一體化
2.1.8 工業(yè)機器人技術方向
2.1.8.1 協(xié)作共融技術
2.1.8.2 智慧化與集群化控制技術
2.1.8.3 功能模塊可重構與系統(tǒng)智能化
2.2 焊接機器人技術發(fā)展分析
2.2.1 焊接機器人技術背景
2.2.2 焊接機器人技術優(yōu)勢
2.2.3 焊接機器人技術現(xiàn)狀
2.2.4 焊接機器人技術關鍵
2.2.4.1 工業(yè)機器人本體技術
2.2.4.2 焊接電源技術
2.2.4.3 焊接機器人傳感技術
2.2.4.4 協(xié)調運動控制技術
2.2.4.5 離線編程與仿真技術
2.2.4.6 焊接機器人系統(tǒng)集成技術
2.2.5 焊接機器人技術應用
2.2.6 焊接機器人技術痛點
2.2.7 焊機機器人技術展望
2.3 協(xié)作機器人技術發(fā)展分析
2.3.1 協(xié)作機器人技術發(fā)展背景
2.3.2 協(xié)作機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
2.3.2.1 全球協(xié)作機器人技術現(xiàn)狀
2.3.2.2 中國協(xié)作機器人技術現(xiàn)狀
2.3.3 協(xié)作機器人技術發(fā)展關鍵
2.3.3.1 安全性與穩(wěn)定性方面
2.3.3.2 靈活性與輕量化方面
2.3.3.3 操作與編程方面
2.3.4 協(xié)作機器人專利申請分析
2.3.4.1 全球協(xié)作機器人專利申請分析
2.3.4.2 中國協(xié)作機器人專利申請分析
2.3.5 協(xié)作機器人關聯(lián)技術發(fā)展
2.3.6 協(xié)作機器人技術發(fā)展趨勢
2.3.6.1 智能化
2.3.6.2 多元化
2.3.6.3 便捷化
2.4 物流機器人技術發(fā)展分析
2.4.1 物流機器人技術優(yōu)勢分析
2.4.2 物流機器人技術研究進展
2.4.2.1 美國物流機器人技術研究進展
2.4.2.2 中國物流機器人技術研究進展
2.4.3 物流機器人技術差異比較
2.4.4 物流機器人技術發(fā)展困境
2.4.5 物流機器人技術發(fā)展建議
第三章 2022-2024年服務機器人技術發(fā)展狀況分析
3.1 服務機器人技術發(fā)展分析
3.1.1 服務機器人研究機構
3.1.2 服務機器人技術現(xiàn)狀
3.1.2.1 全球服務機器人技術現(xiàn)狀
3.1.2.2 中國服務機器人技術現(xiàn)狀
3.1.3 服務機器人技術關鍵
3.1.3.1 環(huán)境感知和運動控制技術
3.1.3.2 服務機器人的核心零部件
3.1.3.3 服務機器人的人機交互技術
3.1.3.4 服務機器人操作系統(tǒng)發(fā)展
3.1.3.5 與AI、大數(shù)據(jù)、云計算融合技術
3.1.4 服務機器人專利分析
3.1.4.1 服務機器人專利申請概況
3.1.4.2 服務機器人專利技術類型
3.1.4.3 服務機器人專利區(qū)域競爭
3.1.4.4 服務機器人專利申請人競爭
3.1.5 服務機器人技術困境
3.1.6 服務機器人技術建議
3.1.7 服務機器人技術趨勢
3.2 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展分析
3.2.1 農(nóng)業(yè)機器人技術標準體系
3.2.2 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展階段
3.2.3 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.3.1 大田農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.2 果園機器人
3.2.3.3 設施農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.4 畜禽養(yǎng)殖類機器人
3.2.3.5 水產(chǎn)養(yǎng)殖類機器人
3.2.4 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展關鍵
3.2.4.1 物境信息智能感知技術
3.2.4.2 智慧決策與智能控制技術
3.2.4.3 靈巧臂手精準作業(yè)技術
3.2.4.4 自主導航穩(wěn)定行走技術
3.2.4.5 端-邊-云協(xié)同機器人系統(tǒng)
3.2.5 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展困境
3.2.5.1 生物環(huán)境感知難
3.2.5.2 認知決策控制難
3.2.5.3 高效精準作業(yè)難
3.2.5.4 自主導航行走難
3.2.5.5 眼腦手腳協(xié)同難
3.2.6 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展機遇
3.2.7 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展方向
3.3 掃地機器人技術發(fā)展分析
3.3.1 家庭服務機器人技術現(xiàn)狀
3.3.2 掃地機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
3.3.2.1 導航系統(tǒng)
3.3.2.2 清潔系統(tǒng)
3.3.2.3 控制系統(tǒng)
3.3.3 掃地機器人技術發(fā)展關鍵
3.3.3.1 機械結構
3.3.3.2 自主行走模塊
3.3.3.3 輔助模塊
3.3.4 掃地機器人企業(yè)研發(fā)對比
3.3.5 掃地機器人技術發(fā)展困境
3.4 醫(yī)療機器人技術發(fā)展分析
3.4.1 全球醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.1 美國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.2 日本醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.3 德國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.4 韓國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.2 中國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.3 手術機器人專利申請分析
3.4.3.1 手術機器人專利申請概況
3.4.3.2 手術機器人專利技術類型
3.4.3.3 手術機器人專利區(qū)域競爭
3.4.3.4 手術機器人專利申請人競爭
3.4.4 醫(yī)療機器人技術發(fā)展建議
3.4.5 醫(yī)療機器人技術發(fā)展趨勢
3.5 其他服務機器人技術分析
3.5.1 圖書服務機器人
3.5.2 酒店服務機器人
3.5.3 機場服務機器人
3.5.4 商用清潔機器人
第四章 2022-2024年特種機器人技術發(fā)展狀況分析
4.1 特種機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1 全球特種機器人技術現(xiàn)狀
4.1.2 中國特種機器人技術現(xiàn)狀
4.2 煤礦機器人技術發(fā)展分析
4.2.1 煤礦機器人技術框架
4.2.2 煤礦機器人技術關鍵
4.2.2.1 安全防爆技術
4.2.2.2 高能量密度供電技術
4.2.2.3 自主定位技術
4.2.2.4 高性能通訊技術
4.2.2.5 風險感知及評估技術
4.2.3 煤礦機器人技術進展
4.2.3.1 研發(fā)應用總體情況
4.2.3.2 典型應用場景分布
4.2.3.3 各類機器人研發(fā)進展
4.2.4 煤礦機器人技術困境
4.2.5 煤礦機器人技術建議
4.2.6 煤礦機器人技術方向
4.2.6.1 煤礦井下環(huán)境變胞機器人
4.2.6.2 煤礦機器人化采掘系統(tǒng)
4.2.6.3 井下人機環(huán)共融機器人
4.2.6.4 全礦井機器人系統(tǒng)數(shù)字孿生
4.3 水下機器人技術發(fā)展分析
4.3.1 水下機器人技術背景
4.3.2 水下機器人技術關鍵
4.3.2.1 水下結構設計與生物環(huán)境融入優(yōu)化
4.3.2.2 水下機器視覺與圖像增強技術
4.3.2.3 水下定位導航與運動規(guī)劃技術
4.3.2.4 水下環(huán)境信息獲取與傳輸技術
4.3.3 水下機器人技術應用
4.3.3.1 漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測與水生動物行為監(jiān)視
4.3.3.2 水生動物視覺識別與捕獲
4.3.4 水下機器人技術困境
4.3.5 水下機器人技術前景
4.4 其他特種機器人技術分析
4.4.1 軍用機器人
4.4.2 極限作業(yè)機器人
第五章 2022-2024年機器人關鍵部件技術發(fā)展狀況分析
5.1 機器人用伺服電機技術發(fā)展
5.1.1 伺服電機技術背景
5.1.2 伺服電機技術現(xiàn)狀
5.1.3 伺服電機企業(yè)布局
5.1.4 伺服電機技術建議
5.2 機器人用減速器技術發(fā)展
5.2.1 減速器技術背景
5.2.2 減速器技術現(xiàn)狀
5.2.3 減速器企業(yè)布局
5.2.4 減速器技術建議
5.3 機器人用控制器技術發(fā)展
5.3.1 控制器技術背景
5.3.2 控制器技術現(xiàn)狀
5.3.3 控制器企業(yè)布局
5.3.4 控制器技術建議
5.4 機器人用傳感器技術發(fā)展
5.4.1 傳感器技術專利申請
5.4.2 傳感器相關企業(yè)布局
5.4.3 機器人用傳感器分類
5.4.4 機器人用傳感器發(fā)展
5.5 機器人用芯片技術發(fā)展
5.5.1 芯片技術發(fā)展意義
5.5.2 芯片技術發(fā)展現(xiàn)狀
5.5.3 芯片技術發(fā)展困境
5.5.4 芯片技術發(fā)展建議
5.5.5 芯片技術發(fā)展思路
5.5.6 芯片技術發(fā)展路線
5.5.7 芯片技術發(fā)展規(guī)劃
第六章 2022-2024年中國機器人重點企業(yè)技術戰(zhàn)略部署
6.1 科沃斯機器人股份有限公司
6.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.1.2 研發(fā)投入情況
6.1.3 主要產(chǎn)品布局
6.1.4 行業(yè)競爭地位
6.2 南京埃斯頓自動化股份有限公司
6.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.2.2 研發(fā)投入情況
6.2.3 主要產(chǎn)品布局
6.2.4 行業(yè)競爭地位
6.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
6.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.3.2 主要產(chǎn)品布局
6.3.3 業(yè)務發(fā)展情況
6.3.4 核心競爭力分析
6.3.5 市場競爭地位
6.4 深圳市匯川技術股份有限公司
6.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.4.2 研發(fā)投入情況
6.4.3 主要產(chǎn)品布局
6.4.4 業(yè)務發(fā)展情況
圖表1 國家層面工業(yè)機器人行業(yè)相關政策
圖表2 國家層面服務機器人行業(yè)相關政策情況
圖表3 部分省市工業(yè)機器人行業(yè)相關政策
圖表4 部分省市服務機器人行業(yè)相關政策
圖表5 截至2023年機器人技術相關國家標準匯總
圖表6 2014-2023年機器人技術專利趨勢
圖表7 2014-2023年機器人技術專利申請和授權狀況
圖表8 截至2023年機器人技術專利類型分布
圖表9 2014-2023年機器人技術專利類型具體數(shù)據(jù)
圖表10 機器人技術專利審查時長分布
圖表11 機器人技術領域專利法律狀態(tài)（有效）
圖表12 機器人技術領域專利法律狀態(tài)（審中）
圖表13 機器人技術領域專利法律狀態(tài)（失效）
圖表14 機器人技術領域法律事件
圖表15 2014-2023年機器人技術生命周期
圖表16 2014-2023年機器人技術專利申請量及申請人數(shù)量變化
圖表17 截至2023年機器人行業(yè)專利申請中國省市分布
圖表18 截至2023年機器人行業(yè)專利申請在中國各省市申請量
圖表19 機器人技術構成
圖表20 機器人技術分支專利數(shù)量及占比
圖表21 2014-2023年機器人領域主要技術分支專利申請趨勢
圖表22 2014-2023年機器人領域主要技術分支專利申請數(shù)據(jù)表
圖表23 2014-2023年機器人領域主要技術分支專利申請數(shù)據(jù)表（續(xù)）
圖表24 機器人領域重要技術分支主要申請人分布
圖表25 機器人領域技術功效矩陣圖
圖表26 截至2023年機器人領域專利申請人專利數(shù)量排名
圖表27 2004-2023年機器人領域專利集中度走勢圖
圖表28 2019-2023年機器人領域新進入者
圖表29 2019-2023年機器人領域新進入者數(shù)據(jù)表
圖表30 機器人領域專利合作申請情況
圖表31 機器人領域主要申請人技術分布
圖表32 2014-2023年機器人技術主要申請人申請趨勢
圖表33 機器人技術創(chuàng)新熱點
圖表34 機器人技術核心概念專利數(shù)量
圖表35 協(xié)作共融機器人
圖表36 工業(yè)機器人技術
圖表37 工業(yè)機器人功能模塊
圖表38 國內外主要離線編程與仿真軟件及開發(fā)商一覽表
圖表39 1985-2022年全球協(xié)作機器人專利申請趨勢
圖表40 全球協(xié)作機器人專利技術研究趨勢
圖表41 全球協(xié)作機器人專利技術研究熱點
圖表42 國內重點地區(qū)協(xié)作機器人專利技術研究熱點布局
圖表43 國內協(xié)作機器人研究熱點省市專利技術申請量
圖表44 國內協(xié)作機器人研究熱點省市專利技術主題詞分布
圖表45 美國物流機器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)
圖表46 我國物流機器人產(chǎn)業(yè)研究院所及知名企業(yè)
圖表47 全球服務機器人行業(yè)技術周期
圖表48 2010-2022年全球服務機器人行業(yè)專利申請量及授權量情況
圖表49 截至2022年全球服務機器人行業(yè)專利市場總價值及專利價值分布情況
圖表50 截至2022年全球服務機器人行業(yè)技術構成
圖表51 截止2022年全球服務機器人行業(yè)被引用次數(shù)TOP10專利
圖表52 截止2022年中國申請�。ㄊ�、自治區(qū)）服務機器人專利數(shù)量TOP10
圖表53 截止2022年全球服務機器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人
圖表54 農(nóng)業(yè)機器人標準體系架構
圖表55 農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展階段
圖表56 高通量表型檢測機器人
圖表57 高通量油菜表型監(jiān)測分析平臺
圖表58 TerraSentia作物巡檢機器人
圖表59 基于高程地圖的激光平地機器人作業(yè)方案
圖表60 AgBot II機器人
圖表61 典型大田除草機器人
圖表62 大田甘藍、草莓收獲機器人
圖表63 大田白蘆筍收獲機器人
圖表64 果園巡檢與估產(chǎn)機器人
圖表65 果園剪枝機器人
圖表66 “鳳凰”除草機器人
圖表67 蘋果采摘機器人
圖表68 果園收獲機器人
圖表69 荔枝采摘機器人
圖表70 割膠機器人
圖表71 高通量表型育種機器人
圖表72 嫁接機器人
圖表73 Visser扦插苗移栽機器人
圖表74 對靶噴施機器人
圖表75 打葉整枝機器人
圖表76 草莓采摘機器人
圖表77 設施蔬果采收機器人
圖表78 設施收獲機器人
圖表79 雙臂番茄采摘機器人
圖表80 食用菌車間管理收獲機器人
圖表81 設施物流機器人
圖表82 畜禽養(yǎng)殖機器人
圖表83 豬飼喂機器人
圖表84 奶牛推料飼喂擠奶機器人
圖表85 自主飼草推送機器人
圖表86 水質監(jiān)控和水產(chǎn)品飼喂一體機器人
圖表87 餌料精量投喂機器人
圖表88 農(nóng)業(yè)機器人關鍵技術構成
圖表89 農(nóng)業(yè)機器人感知技術
圖表90 農(nóng)業(yè)機器人決策與控制技術
圖表91 農(nóng)業(yè)機器人靈巧臂手精準作業(yè)技術
圖表92 農(nóng)業(yè)機器人定位導航自主移動技術
圖表93 云管控農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)架構
圖表94 科沃斯機器人的地寶、窗寶和沁寶
圖表95 首款隨機導航掃地機器人Roomba 400
圖表96 首款規(guī)劃式導航掃地機器人Neato XV-11
圖表97 科沃斯DD35與DJ35對比
圖表98 主流避障技術及代表產(chǎn)品
圖表99 iRobot Roomba S9+
圖表100 云鯨J2
圖表101 云鯨采用吸口式方案
圖表102 石頭科技采用膠刷方案
圖表103 石頭科技以單邊刷設計為主
圖表104 科沃斯以雙邊刷設計為主
圖表105 全球首款自集塵掃地機器人Roomba i7+
圖表106 全球首款自清潔掃地機器人云鯨J1
圖表107 iRobot研發(fā)周期偏長，產(chǎn)品力逐漸掉隊
圖表108 2018-2022年掃地機器人公司研發(fā)費用對比
圖表109 2018-2022年掃地機器人公司研發(fā)費用率對比
圖表110 石頭科技、科沃斯、iRobot研發(fā)投入對比
圖表111 美國醫(yī)療機器人相關政策
圖表112 美國醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表113 日本醫(yī)療機器人相關政策
圖表114 日本醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表115 德國醫(yī)療機器人相關政策
圖表116 德國醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表117 韓國醫(yī)療機器人相關政策
圖表118 中國醫(yī)療機器人相關政策
圖表119 中國醫(yī)療機器人企業(yè)及代表產(chǎn)品
圖表120 全球手術機器人行業(yè)技術周期
圖表121 2010-2022年全球手術機器人行業(yè)專利申請量及授權量情況
圖表122 截止2022年全球手術機器人行業(yè)專利市場總價值及專利價值分布情況
圖表123 截止2022年全球手術機器人行業(yè)技術構成
圖表124 截止2022年全球手術機器人行業(yè)被引用次數(shù)TOP10專利
圖表125 截止2022年中國申請�。ㄊ�、自治區(qū)）手術機器人專利數(shù)量TOP10
圖表126 截止2022年全球手術機器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人
圖表127 煤礦機器人技術體系框架
圖表128 5類38種煤礦機器人研發(fā)應用情況
圖表129 懸臂式掘進機機器人化改造方案
圖表130 新型煤礦掘進機器人
圖表131 地下平行駕駛系統(tǒng)架構
圖表132 水倉清理機器人系統(tǒng)作業(yè)布置示意
圖表133 全礦井煤礦巡檢機器人系統(tǒng)
圖表134 煤礦救援機器人功能矩陣
圖表135 履帶變胞機器人設計
圖表136 四足變胞爬行機器人設計
圖表137 球體變胞機器人
圖表138 變胞液壓支架結構示意
圖表139 機器人化掘進機群
圖表140 機器人化采煤機群
圖表141 煤礦智能巡檢滅火機器人結構
圖表142 煤礦巡檢機器人數(shù)字孿生控制系統(tǒng)
圖表143 漁業(yè)水下機器人結構劃分
圖表144 各類型水下機器人的特點及其適用的漁業(yè)作業(yè)場景
圖表145 漁業(yè)水下機器人典型系統(tǒng)結構
圖表146 矢量推進機構
圖表147 SoFi的浮力控制單元
圖表148 滑翔式仿生水下機器人
圖表149 橢球狀水下航行器
圖表150 球形水下機器人
圖表151 部分水生動物的視覺屬性及其所反映的狀態(tài)
圖表152 漁業(yè)環(huán)境定位與導航
圖表153 漁業(yè)環(huán)境建圖
圖表154 聲學、視覺傳感器的優(yōu)勢互補
圖表155 REMUS-100自主式水下機器人
圖表156 CWolf自主式水下機器人及傳感器組件
圖表157 Mesobot的3維模型及在水下狀態(tài)
圖表158 Mesobot跟蹤水生動物示意圖
圖表159 麻省理工學院研制的AMOUR V
圖表160 挪威科技大學的水下機器人
圖表161 西北農(nóng)林科技大學漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測ROV
圖表162 中國科學院自動化研究所研制的仿生水下機器人RobDact
圖表163 AQUA兩棲監(jiān)測機器人
圖表164 SoFi軟體機器魚的3維模型
圖表165 國內外具代表性的環(huán)境監(jiān)測水下機器人
圖表166 氫離子（H+）敏感水下機器人
圖表167 水下視覺系統(tǒng)輔助捕獲
圖表168 水生動物捕獲機器人應用現(xiàn)狀
圖表169 水下噴洗機器人
圖表170 網(wǎng)衣巡檢ROV
圖表171 軍事特種機器人
圖表172 高空清潔機器人
圖表173 中國伺服電機行業(yè)市場份額占比情況
圖表174 中國伺服電機行業(yè)主要企業(yè)
圖表175 RV減速器和諧波減速器對比
圖表176 2022年中國諧波減速器市場份額占比統(tǒng)計
圖表177 國內外諧波減速器產(chǎn)品對比
圖表178 2022年中國RV減速器市場份額占比統(tǒng)計
圖表179 中國工業(yè)機器人控制器企業(yè)
圖表180 2014-2023年傳感器技術專利趨勢
圖表181 2014-2023年傳感器技術專利申請和授權狀況
圖表182 中國傳感器行業(yè)競爭格局
圖表183 機器人的傳感器分類
圖表184 中國智能機器人核心芯片發(fā)展路線圖
圖表185 技術路徑特點與比較分析
圖表186 科沃斯公司發(fā)展歷程
圖表187 科沃斯產(chǎn)品矩陣
圖表188 截至2022年科沃斯獲得專利數(shù)量
圖表189 2018-2022年科沃斯研發(fā)費用
圖表190 科沃斯生產(chǎn)流程
圖表191 科沃斯掃地機產(chǎn)品迭代過程
圖表192 科沃斯T&X系列產(chǎn)品性能一覽
圖表193 科沃斯及子品牌一點掃地機價格帶
圖表194 2020-2022年掃地機器人競爭格局
圖表195 2022-2023年掃地機月度市占率變化
圖表196 2022年線上渠道銷售額
圖表197 2022年線下渠道銷售額
圖表198 埃斯頓以數(shù)控系統(tǒng)起家，通過自主研發(fā)+收購打通機器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈
圖表199 埃斯頓核心研發(fā)團隊穩(wěn)定，研發(fā)實力強勁
圖表200 2016-2023年埃斯頓公司研發(fā)費用率變化
圖表201 2022年埃斯頓研發(fā)人員占比情況
圖表202 埃斯頓產(chǎn)品包括工業(yè)機器人本體、核心零部件兩大類
圖表203 大六軸機器人技術壁壘高，國產(chǎn)化率低
圖表204 2022年埃斯頓大六軸銷量占比
圖表205 新松機器人產(chǎn)品
圖表206 匯川技術發(fā)展歷程
圖表207 2022-2023年匯川技術研發(fā)投入金額及占營業(yè)收入的比例
圖表208 2004-2022年匯川技術專利申請累計趨勢
圖表209 匯川技術公司業(yè)務劃分及相關產(chǎn)品主要應用領域
機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器，在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。
截至2023年12月25日，機器人技術相關專利共計1038501件。2014年-2023年12月35日，機器人技術相關專利申請最多的年份為2021年，達到131704件，機器人技術相關專利授權最多的年份為2020年，達到71374件。
目前，中國工業(yè)機器人研發(fā)以突破關鍵核心技術為首要目標，政產(chǎn)學研用加強配合聯(lián)動，不斷提升減速器、控制器、伺服電機、操作系統(tǒng)等核心環(huán)節(jié)的技術能力。同時，服務機器人創(chuàng)新產(chǎn)品層出不窮，特種機器人復雜環(huán)境相關關鍵技術不斷取得突破，中國機器人技術創(chuàng)新成效明顯。
中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2029年中國機器人技術發(fā)展?jié)摿Ψ治鰣蟾妗饭擦隆Ｊ紫确治隽酥袊鴻C器人技術發(fā)展狀況，然后分析了機器人細分領域的技術發(fā)展狀況——工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人，并分析了機器人關鍵部件的技術發(fā)展狀況，最后分析了機器人重點企業(yè)的技術戰(zhàn)略布局情況。
本研究報告數(shù)據(jù)主要來自于國家統(tǒng)計局、工信部、發(fā)改委、中投產(chǎn)業(yè)研究院、中投產(chǎn)業(yè)研究院市場調查中心以及國內外重點刊物等渠道，數(shù)據(jù)權威、詳實、豐富。您或貴單位若想對機器人技術發(fā)展?jié)摿τ袀�系統(tǒng)深入的了解、或者想投資機器人相關產(chǎn)業(yè)，本報告將是您不可或缺的重要參考工具。
外商投資企業(yè)協(xié)會會員單位
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發(fā)改委十佳創(chuàng)新案例金典獎
電子行業(yè)協(xié)會副會長單位
哈爾濱最佳項目策劃智庫單位
深圳市商業(yè)聯(lián)合會會員單位
珠海招商合伙人
重慶市產(chǎn)業(yè)招商聯(lián)盟單位
中投顧問協(xié)辦的濟陽區(qū)（深圳） "新能源汽車產(chǎn)業(yè)"專題推介會
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